względnej obu pojazdów (V). Ponadto układ sterujący otrzymuje informację o prędkości własnej pojazdu (V ) oraz drodze hamowania w danych warunkach (L). Przez ocenę odległości między pojazdami i zmiany prędkości względnej w układzie sterującym podejmowana jest decyzja o zaistnieniu sytuacji kolizyjnej. Na wyjściu układu sterującego otrzymuje się sygnały, które w sytuacjach kolizyjnych mogą w różny sposób interweniować w prowadzenie pojazdu. W najbardziej łagodnym wariancie może to być tylko sygnał alarmowy dla kierowcy. Bardziej bezpośrednie stopnie interwencji mogą dotyczyć zmiany ustawienia przepustnicy i ograniczenia mocy silnika, a w ostateczności również uruchomienia hamulców. Rozpatruje się również możliwość łagodzenia skutków kolizji, którym już nie można