na kształt wysięgnika.<br>Wysięgniki bardziej wygięte sprzyjają uzyskiwaniu większych głębokości w pobliżu maszyny podstawowej. W takim przypadku, zasięg przy największej głębokości kopania RR3 (rys. 1.16) może być relatywnie najmniejszy. Wysięgniki mniej wygięte sprzyjają uzyskiwaniu większych wartości największego zasięgu na płaszczyźnie odniesienia RR2.<br>Przyjęcie większych wartości kąta Q powoduje konieczność konstruowania wysokich wsporników ramy nadwozia koparki, do których jest zamocowany wysięgnik. O konkretnych rozstrzygnięciach decydują zawsze uwarunkowania konstrukcyjne.<br>Wychodząc z tych uwarunkowań, należy przede wszystkim określić strefy, w których jest możliwe umieszczenie przegubów P i Q (rys. 10.24).<br>Następnie, obracając mechanizm wokół punktu C, należy ustawić go tak, aby jego