Wówczas konstruując zarys pola pracy należy uwzględnić łuk F1F2. W przeciwnym przypadku łuk ten nie występuje, a punkty F1F2 są tożsame. Wartość kąta GR1 (rys. 3.9a) oblicza się ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br><br>&lt;tit&gt;6.Zastosowanie hodografów sił dyspozycyjnych w projektowaniu i badaniach koparek&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;6.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>W trakcie projektowania i podczas badań koparek zachodzi konieczność wyznaczania wartości dowolnie skierowanej siły odspajania odziaływującej na koparkę. W tym celu, projektując najwygodniej jest posługiwać się hodografami sił dyspozycyjnych, natomiast w trakcie badań takie zadanie realizuje się przez pomiar.<br>W obu tych przypadkach można wyróżnić trzy podstawowe zagadnienia związane z wyznaczaniem wektora siły odspajania.<br>1. Wyznaczenie dowolnie