odspajania, PF siła czynna, VF prędkość końca ostatniego członu łańcucha kinematycznego, F kąt zawarty między wektorami PF i VF.<br>&lt;tit1&gt;7.2.Moc w trakcie wykonywania elementarnego ruchu roboczego&lt;/&gt;<br>W trakcie wykonywania elementarnego ruchu roboczego czynny jest jeden mechanizm napędowy osprzętu. W takim przypadku, graniczna wartość czynnej siły odspajania, z jaką koparka oddziałuje na urobisko, jest określona przez odpowiedni hodograf siły granicznej. Na przykład, jeśli jest czynny mechanizm napędowy łyżki, to bierze się pod uwagę hodograf HFE1 (rys. 7.2). Położenie tego hodografu względem ostrza łyżki wyznacza siła PFEM, którą można obliczyć ze wzorów podanych w tablicy 5.1. Tutaj będzie ona