twarde i płaskie, a największe, gdy podłoże jest pochyłe i nieutwardzone.<br>Graniczna wartość kąta nachylenia podłoża do poziomu, na które może wjechać koparka, jest określany jako jej zdolność pokonywania wzniesień. Na rysunku 14.10 jest przedstawiony histogram rozkładu statystycznego tego kąta. Został on opracowany na podstawie informacji o aktualnie produkowanych koparkach, uzyskanych od ich producentów. Z histogramu wynika, że w największej liczbie koparek moc silnika spalinowego została dobrana tak, aby umożliwić poruszanie się po pochyłości nachylonej do poziomu pod kątem 2935, co odpowiada nachyleniu 55%70%. Na rysunku 14.11 są przedstawione siły działające na koparkę w trakcie poruszania się po