napinania gąsienicy koparki, w skład którego wchodzi koło napinające, system prowadnic, sprężyna i napinacz, spełnia trzy zasadnicze funkcje: napinanie gąsienicy, zbezpieczenie jej przed skutkami przeciążenia, a także prowadzenie gąsienicy. Stopień napięcia gąsienicy decyduje o jej poprawnej pracy, a zwłaszcza o zużyciu jej elementów.<br>W czasie pracy i w czasie jazdy koparki, na gąsienicę działa złożony układ sił i momentów. Są to reakcje podłoża, odziaływujące na elementy gąsienicy oraz siły czynne wywoływane przez jej układ napędowy, bądź też będące rezultatem odziaływań osprzętu roboczego na urobisko, a także siły masowe. Wspomniane obciążenia mają charakter statyczny i dynamiczny. Z punktu widzenia trwałości elementów gąsienicy