koło Starachowic) częste są tropy pierwotnych gadów naczelnych z rodziny Rauisuchidae, która tę tendencję ewolucyjną zapoczątkowała. Przy prawie pionowo ustawionych kończynach, czego dowodzą rozmieszczone wzdłuż jednej linii tropy, stąpały wciąż prawie całą pięciopalczastą stopą, imitując odcisk ludzkiej dłoni (Chirotherium; kciukowi odpowiada piąty palec). Kości stępu pozostały ruchome, podobnie jak u krokodyli. Szkielet rauizucha Teratosaurus znaleziony został niedawno w późnotriasowych jeziornych osadach Krasiejowa koło Opola. W tym czasie istniały już gady jeszcze bardziej sprawne w bieganiu.<br>Pod koniec środkowego triasu doszło bowiem do uformowania gadów naczelnych sprawnie biegających na dwóch nogach. Można domniemywać, że unoszenie się w biegu na tylnych kończynach (stosowane