oblicza się z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Na rysunku 13.25 jest przedstawiony wykres (13.58) dla różnych wartości kąta odchylenia przegubu.<br>&lt;tit1&gt;13.5.3. Kinematyka wału napędowego&lt;/&gt;<br>Pojedynczy przegub krzyżakowy powoduje nierównomierne przeniesienie ruchu obrotowego. Przy licznych zaletach takiego przegubu jest to jego najpoważniejsza wada. Można ją wyeliminować przez zastosowanie dwóch przegubów krzyżakowych (rys. 13.26).<br>Oznaczając kąt obrotu wału pośredniego p (rys. 13.26) przez , na podstawie (13.57) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Jeśli oba zakończenia widełkowe wału pośredniego leżą w jednej płaszczyźnie, to<br>&lt;gap&gt;<br>i wobec tego<br>&lt;gap&gt;<br>Z zależności tej wynika, że jeśli 12, to<br>&lt;gap&gt;<br>Tak więc zastosowanie wału napędowego z dwoma przegubami krzyżakowymi