segmentów: satelitarnego, kontrolnego oraz użytkowników. Segment satelitarny obejmuje konstelację 24 sztucznych satelitów krążących na 6 orbitach odległych od powierzchni Ziemi o ponad 20 tys. km. Orbity te są nachylone względem równika pod kątem 55o. Każdy satelita okrąża ziemię w ciągu 11 h 58 min. Powoduje to, że w każdym miejscu kuli ziemskiej jest widocznych średnio 5-8 satelitów będących punktami odniesienia do wyznaczania pozycji. Odbiornik użytkownika, odbierając nadawane przez satelity sygnały, ma możliwość wyznaczenia odległości od każdego z nich i - w efekcie końcowym - swojego miejsca położenia. Po to, aby móc wyznaczyć pozycję na podstawie takich pomiarów, konieczna jest dokładna znajomość aktualnego miejsca