z tego, że uformowały się już wtedy <br>podstawowe cechy kończyn. Nieprzypadkowo też stawy barkowe i biodrowe mają <br>możliwości rotacji znacznie większe od pozostałych. Rotacja ta służy od początku <br>historii kończyn do wykonywania ich podstawowych zadań. Mięsień przytwierdzony do bocznej części tułowia i wyrostka na brzusznej stronie kości udowej czy ramieniowej kurcząc się powoduje rotację ramienia i przesunięcie stopy na końcu prostopadle ustawionego przedramienia lub goleni ku tyłowi. Dlatego u pierwotnych czworonogów kończyny ustawione są prostopadle na boki. Dopiero u dinozaurów, ptaków i ssaków <br>&lt;page nr=330&gt;<br>&lt;gap&gt;<br>sposoby poruszania kończynami zmieniły się ze względu na ich pionowe ustawienie.<br>Zmniejszało ono wydatek energetyczny na napinanie mięśni przy