zamkniętą przekładnią hydrostatyczną w stronę maszyn mniejszych.<br>&lt;tit1&gt;11.3.Przebieg procesu obrotu nadwozia&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;11.3.1. Charakterystyka dynamiczna mechanizmu obrotu nadwozia&lt;/&gt;<br>Ze względu na bardzo złożoną strukturę koparki charakterystyka dynamiczna mechanizmu obrotu nadwozia ma skomplikowaną strukturę. Jest to spowodowane tym, że w obrocie nadwozia uczestniczą wszystkie człony dwóch wzajemnie powiązanych łańcuchów kinematycznych. W skład jednego z nich wchodzą wszystkie elementy znajdujące się w strumieniu mocy, przenoszonej od silnika spalinowego do łożyska wieńcowego, w tym elementy układu hydraulicznego, a w skład drugiego konstrukcja nośna nadwozia i osprzętu roboczego oraz, w pewnych przypadkach, podwozie. Elementy przenoszące napęd są mocowane do konstrukcji nośnej, na