Były organizmy wywodzące się z aktywnie poruszających się po dnie (ślimaki wermetidy), czy wręcz pływających w toni wodnej (wieloszczety, żachwy).<br>O powiązania z czułkowcami posądza się niektóre wczesnopaleozoiczne zwierzęta wytwarzające kalcytowe rurki cementujące się do podłoża - kornulity. Dowodem takich pokrewieństw jest sposób wydzielania szkieletu tuż po metamorfozie osiadłej na podłożu larwy poza tym znany tylko u mszywiołów. Prawdopodobnie ich potomkami były &lt;page nr=156&gt; rozpowszechnione w stanie kopalnym (do końca triasu) spiralne rureczki Microconchus, przypominające kształtem dzisiejsze wieloszczety Spirorbis i długo tak identyfikowane.<br>Szkielet osiadłych wieloszczetów, których spiralne aparaty czułkowe łatwo dziś napotkać między rafowymi koralami i gąbkami, formuje się w całkiem odmienny sposób