się zagłębi, <br>co spowoduje przechylenie korpusu. Przy takim podłożu trzeba instalować czujniki <br>przechyłu -inklinometry. <br>Po wyborze rodzaju czujników, np. czujników odległości, należy wybrać jeszcze ich typ. Odległość może być mierzona za pomocą czujników ultradźwiękowych, które nie są drogie, ale też nie są tak dokładne i odporne na zakłócenia, jak czujniki laserowe. <br>Dlatego instaluje się kilka, kilkanaście czujników ultradźwiękowych wokół całego korpusu. <br>Czujnik laserowy jest droższy, więc zwykle jest jeden i musi być umieszczony na <br>aktywnej, poruszającej się głowicy. W tym przypadku dochodzą dodatkowe elementy <br>układu -silnik i sterowanie ruchem głowicy. Najlepszym rozwiązaniem wydaje się<br>stosowanie dużej liczby niedrogich uzupełniających się czujników