Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Po określeniu możliwych wielokątów podparcia należy odrzucić te, które są widocznie niestabilne, ponieważ kolejne wielokąty podparcia oraz rzuty środka ciężkości są rozłączne. W chodzie czteronożnym 6 rozważanych chodów charakteryzuje się następującymi sekwencjami przestawień nóg:
• chód 1 -noga lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia, lewa tylna,
• chód 2 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa tylna, prawa przednia,
• chód 3 -noga lewa przednia, prawa przednia, lewa tylna, prawa tylna,
• chód 4 -noga lewa przednia, prawa przednia, prawa tylna, lewa tylna,
• chód 5 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna,
• chód 6 -noga lewa przednia, prawa
• chód 1 -noga lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia, lewa tylna,
• chód 2 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa tylna, prawa przednia,
• chód 3 -noga lewa przednia, prawa przednia, lewa tylna, prawa tylna,
• chód 4 -noga lewa przednia, prawa przednia, prawa tylna, lewa tylna,
• chód 5 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna,
• chód 6 -noga lewa przednia, prawa
Po określeniu możliwych wielokątów podparcia należy odrzucić te, które są widocznie niestabilne, ponieważ kolejne wielokąty podparcia oraz rzuty środka ciężkości są rozłączne. W chodzie czteronożnym 6 rozważanych chodów charakteryzuje się następującymi sekwencjami przestawień nóg: <br>• chód 1 -noga lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia, lewa tylna, <br>• chód 2 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa tylna, prawa przednia, <br>• chód 3 -noga lewa przednia, prawa przednia, lewa tylna, prawa tylna, <br>• chód 4 -noga lewa przednia, prawa przednia, prawa tylna, lewa tylna, <br>• chód 5 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna, <br>• chód 6 -noga lewa przednia, prawa
