w różnego rodzaju układy jezdne służące do przemieszczania koparki.<br>W nadwoziu znajdują się główne mechanizmy napędowe oraz układy sterowania i silnik spalinowy wraz z odpowiednimi instalacjami towarzyszącymi. W nadwoziu koparki znajduje się także kabina operatora. Podwozie wraz nadwoziem stanowią maszynę podstawową koparki. Zespoły te są ze sobą połączone za pomocą łożyska wieńcowego, umożliwiającego pełny obrót nadwozia względem podwozia. W prawie wszystkich obecnie produkowanych koparkach, nadwozie może obracać się względem podwozia w obie strony bez ograniczeń.<br>Osprzęt roboczy służy bezpośrednio do wykonywania pracy. Składa się z kilku członów połączonych przegubowo lub przesuwnie, które umożliwiają wykonywanie odpowiednich ruchów narzędziem roboczym. Osprzęty robocze są