udźwigu hydraulicznego. Metoda wyznaczania udźwigu, przedstawiona w normie PN-ISO 10567:1996, jest podobna do metody przedstawionej w poprzednim rozdziale, stosowanej przy określaniu pojemności łyżki (rys. 8.10). W omawianym przypadku stan równowagi wystąpi wówczas, gdy masa ładunku osiągnie wartość wyznaczoną ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>w którym mM masa maszyny podstawowej koparki, mO masa osprzętu koparki.<br>Siła PPGR odpowiada obciążeniu wywracającemu koparki. Jej wartość oblicza się dla dowolnie wybranej konfiguracji osprzętu, a więc dla dowolnych wartości kątów i . W obliczeniach tych punkt przyłożenia obciążenia P musi być jednoznacznie określony. Zwykle jest to rodzaj haka lub inny uchwyt służący do przymocowania liny do łyżki