procesie roboczym, pozostałe są wykorzystywane z różną intensywnością, w zależności od warunków lokalnych, sposobu prowadzenia procesu i od realizowanej fazy cyklu roboczego.<br>Pomimo że układ kinematyczny koparki jest mechanizmem przestrzennym i oddziaływania zewnętrzne determinujące jego pracę mają również charakter przestrzenny, to w większości przypadków mechanizm ten może być traktowany jako mechanizm płaski. Wynika to z następujących przesłanek: mechanizmy napędowe osprzętu są mechanizmami płaskimi i w związku z tym ich działanie nie musi być rozpatrywane w układzie przestrzennym, nawet w przypadku wystąpienia asymetrycznych oddziaływań zewnętrznych, zjawiska związane z obrotem nadwozia koparki, mają znikomy wpływ na pracę mechanizmów napędowych osprzętu i dlatego mogą