czujników przetwarza na sterowania samoorganizująca się sieć neuronowa ucząca się z wymuszeniem [9, 10]. Rolę tej sieci, zmieniającej sukcesywnie swoją strukturę i sygnały wyjściowe w zależności od oceny poprawności jej poprzedniego sygnału wyjściowego, można porównać do roli systemów neuronowych sterujących ruchem zwierząt. <br><br>&lt;tit&gt;6.4. Rodzaje zachowań &lt;/&gt;<br><br>Omówiona ucieczka karalucha pokazuje mechanizm nieskomplikowanego zachowania. <br>Oprócz takiej wiedzy neurobiologicznej przydatna jest też wiedza o rodzajach zachowań i ich uwarunkowaniach. <br>Zachowania (ang. behaviors) dzielą się na odruchy (ang. reflexes), zachowania zmierzające do utrzymania określonego poziomu oddziaływania zewnętrznego bodźca (ang.taxes) - zachowania typu taksji, zachowania o ustalonych akcjach (ang. .xed- -actions patterns) i zachowania umotywowane