mechanizmy jazdy, mechanizm obrotu nadwozia, a także mechanizmy napędowe wysięgnika, ramienia i łyżki. Spośród nich, jedynie mechanizmy jazdy nie biorą udziału w procesie roboczym, pozostałe są wykorzystywane z różną intensywnością, w zależności od warunków lokalnych, sposobu prowadzenia procesu i od realizowanej fazy cyklu roboczego.<br>Pomimo że układ kinematyczny koparki jest mechanizmem przestrzennym i oddziaływania zewnętrzne determinujące jego pracę mają również charakter przestrzenny, to w większości przypadków mechanizm ten może być traktowany jako mechanizm płaski. Wynika to z następujących przesłanek: mechanizmy napędowe osprzętu są mechanizmami płaskimi i w związku z tym ich działanie nie musi być rozpatrywane w układzie przestrzennym, nawet w