jako wartości początkowe rozwiązania równań (8.7) i (8.8). Ich przykładowe rozwiązanie jest przedstawione na rys. 8.20 i rys. 8.21. Na tych rysunkach przedstawiono również przebiegi ciśnienia panującego w cylindrze mechanizmu napędowego wysięgnika, kąta (t) i przemieszczenia (t), a także ugięć podpór, obliczone dla warunków równowagi statycznej na podstawie położeń wysięgnika określonych przez przebieg (t) (rys. 8.20).<br>a. Faza opuszczania wysięgnika. Symulowany proces rozpoczyna się po przesterowaniu suwaka w rozdzielaczu (rys. 8.19), co powoduje połączenie komory beztłoczyskowej cylindra podpierającego wysięgnik z obwodem zlewowym układu hydraulicznego koparki. W rezultacie następuje odciążenie odpowiedniej gałęzi roboczej układu hydraulicznego, o czym