zmienia nachylenie całej nogi względem korpusu. <br>W większości małych maszyn kroczących stosowane są silniki obrotowe. Jeżeli <br>wszystkie silniki są umieszczone w korpusie, stosuje się przenoszenie ruchu poprzez linki. Takie rozwiązanie znajdziemy np. w sześcionożnej maszynie LAURON I zbudowanej w Niemczech. Jak pokazała tu praktyka, rozwiązanie jest bardzo czułe na siłę naciągu linek. <br>Istnieje kilka maszyn kroczących, w których główną częścią nogi jest mechanizm <br>połączenia czteroczłonowego, stosowany do generowania ruchu nieregularnego. <br>Na rysunku 2.5 pokazano szkic korpusu maszyny z mechanizmem czteroczłonowym. <br>Obrót .2 wokół punktu A powoduje ruch punktu C. Ruch obrotowy wokół A może być <br>napędzany bezpośrednio silnikiem obrotowym albo