jest praca cykliczna bez konieczności zmiany położenia względem urobiska. Koparki jednonaczyniowe są niekiedy określane jako koparki łyżkowe, w odróżnieniu od koparek kołowych lub łańcuchowych stosowanych na przykład w górnictwie odkrywkowym.<br>Pierwsza na świecie koparka została wynaleziona i zbudowana przez amerykańskiego mechanika W. Otisa w 1836 r. Była to maszyna z napędem parowym (rys. 1.1) o mocy 11 kW, a jej wydajność wynosiła do 64 m3/h. W Europie, pierwsze koparki wyprodukowano w Niemczech w 1904 r. Były one również napędzane parą. Produkcję koparek w Polsce rozpoczęto w 1952 r.<br>Od pierwszego wynalazku Otisa minęło ponad 160 lat, a mimo to