projekt mechanizmów napędowych musi być poprzedzony projektem osprzętu. Muszą być wówczas znane podstawowe parametry osprzętu, takie jak długości jego podstawowych członów i graniczne wartości kątów określających ich wzajemne położenia. Zagadnienia te zostały omówione w rozdziale 9. 10.2.Podstawy projektowania mechanizmów napędzanych przez cylindry hydrauliczne<br>&lt;tit1&gt;10.2.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>Mechanizmy napędowe osprzętu koparki można zaliczyć do grupy mechanizmów, których człony wykonują ograniczony ruch obrotowy. Istnieje wiele rodzajów takich mechanizmów. W każdym z nich można wyodrębnić mechanizm elementarny, składający się jedynie z podstawy, cylindra i korby (rys. 10.1).<br>Tego typu mechanizmy są zaliczane również do mechanizmów jarzmowych, stanowiących odmianę tak zwanych