19.<br>Wyniki badań eksperymentalnych wskazują również, że wykorzystanie sił dyspozycyjnych koparki (rozdział 5), nie zależy od odchylenia wektorów siły i prędkości odspajania (rys. 10.16). Miarą tego wykorzystania jest stosunek rzeczywistej siły odspajania RF do odpowiadającej jej siły dyspozycyjnej LF.<br>Stwierdzenia te stanowią podstawę do sformułowania zasady doboru parametrów mechanizmów napędowych ramienia i łyżki. Zgodnie z nią, podstawowym kryterium doboru parametrów tych mechanizmów napędowych są wartości i charakter zmian dyspozycyjnej siły odspajania. W celu zapewnienia odpowiednio wysokiej zdolności roboczej koparki, w obszarach, w których w trakcie odspajania nie zachodzi wpieranie dna łyżki w urobisko (warunek 3.40) dla wszystkich dopuszczalnych zwrotów