obrabiarki). Cykl wymiany narzędzia ze zmieniaczem narzędzi dwuchwytakowym przedstawia się następująco (rys. 3.135): <br>1. Poszukiwanie narzędzia o zaprogramowanym numerze i ustawienie go w pozycji "gotowe do wymiany" (faza ta jest realizowana w czasie trwania procesu obróbki).<br>2. Ustawienie wrzeciona narzędziowego w pozycji "gotowe do wymiany", co oznacza przemieszczenie wrzeciennika narzędziowego (o ile taki jest mechanizm wymiany) do położenia "wymiana narzędzia" oraz takie kątowe ustawienie wrzeciona (oś C), które umożliwia zmieniaczowi właściwe uchwycenie narzędzia w gnieździe narzędziowym obrabiarki (jest to możliwe tylko dla jednego położenia wrzeciona narzędziowego).<br>3. Ruch obrotowy (wahadłowy) zmieniacza z pozycji "neutralnej" do pozycji umożliwiającej uchwycenie narzędzia w