tysięcy lat był zafascynowany urządzeniami mechanicznymi, które naśladują istoty żywe. Na przykład, archeolodzy odnaleźli mechanicznego "psa", którego wiek określono na około 2 tysiące lat przed nasza erą. Według ksiąg Iliady Homera bóg Hefajstos próbował budować różne chodzące urządzenia. W starych legendach hinduskich można znaleźć opisy mechanicznych słoni. W 231 roku naszej ery pod patronatem urzędnika chińskiego Zhu Ge-Lianga powstała drewniana maszyna krocząca MU NIU LIU MA, co w wolnym tłumaczeniu oznacza pojazd, który jest tak silny jak krowa i tak szybki jak koń. Maszyna ta była wykorzystywana do transportu żywności dla armii chińskiej. Mogła ona przenosić masę 200-250 kg, pokonując