mechanizmów napędowych są wartości i charakter zmian dyspozycyjnej siły odspajania. W celu zapewnienia odpowiednio wysokiej zdolności roboczej koparki, w obszarach, w których w trakcie odspajania nie zachodzi wpieranie dna łyżki w urobisko (warunek 3.40) dla wszystkich dopuszczalnych zwrotów i kierunków działania siły odspajania, wartości dyspozycyjnej siły odspajania powinny być niezmienne i możliwie największe. Ponieważ wektor tej siły jest zgodny lub niewiele odchylony od wektora prędkości, powyższe wymagania można odnieść do składowej tej siły, stycznej do toru ostrza łyżki. Jest ona równa lub bliska minimalnej sile granicznej, wyznaczonej na podstawie hodografu sił granicznych dla czynnego mechanizmu napędowego.<br>Wartość minimalnej siły granicznej