i kabina operatora. Racjonalne rozmieszczenie tych zespołów wymaga uwzględnienia szeregu czynników, niekiedy przeciwstawnych sobie. Problematyka kształtowania konstrukcji obejmuje szereg zagadnień szczegółowych. Można wśród nich wyróżnić grupę zagadnień ściśle technicznych, do których zalicza się: ustalenie podstawowych parametrów maszyny, wybór jej ogólnego układu, wybór i<br> rozmieszczenie głównych zespołów, a także ukształtowanie struktury nośnej maszyny podstawowej i osprzętów roboczych.<br>Współczesne maszyny nie tylko muszą być poprawnie skonstruowane i starannie wykonane, ale także muszą spełniać wymagania ergonomiczne i wynikające z zasad ochrony środowiska. Muszą być również estetyczne. Ten ostatni czynnik niekiedy decyduje o wyborze maszyny. Dlatego równie ważną grupą zagadnień są zagadnienia związane z opracowaniem