wielozadaniowymi; takie oprogramowanie jest wygodne, szczególnie jeżeli projektant nie ma dużego doświadczenia z zakresu sterowania systemami <br>robotycznymi, bowiem oferuje ono: <br>- niekłopotliwie inicjowaną pracę interakcyjną, gdzie krok po kroku śledzony <br>jest stan elementów systemu i zdarzenia w nim zachodzące, <br>- oprogramowanie do inicjalizacji systemu, które pozwala krok po kroku <br>sprawdzać prawidłowość konfiguracji (np. podłączenia enkoderów, gdzie <br>brak odczytu jednego kanału będzie powodował sygnalizację niezgodności <br>wartości zadanej i odczytanej), czy też ułatwia dobór parametrów regulatora <br>PID poprzez pokazywanie wykresów ruchu z obrazowaniem oscylacji, <br>przeregulowania itd., <br>- specjalizowane biblioteki ułatwiające oprogramowanie systemu sterującego; <br>często jest to oprogramowanie wykorzystujące system Windows, a biblioteki <br>są implementowane w C