stopniu zależy od tej odległości.<br>W fazie odspajania, ruch wysięgnika jest wykorzystywany do korygowania toru ostrza łyżki lub do zmiany kierunku działania siły odspajania.<br>Korekta toru ostrza w większości przypadków ma na celu zmniejszenie grubości odspajanej warstwy. Taką korektę realizuje się wykorzystując ruch wysięgnika do góry. W trakcie tego manewru obciążenie mechanizmu napędowego wysięgnika stanowią ciężary członów osprzętu, ciężar urobku zawartego w łyżce i siły wynikające ze zwięzłości złoża. Ponieważ wytrzymałość odspajanej warstwy w kierunku prostopadłym do toru ostrza jest niewielka, więc obciążenia są porównywalne z obciążeniami działającymi na mechanizm napędowy wysięgnika w fazie transportu urobku z urobiska do miejsca rozładunku