proces poszukiwania nowego narzędzia w magazynie,<br>- w końcu musi nastąpić wyjęcie nowego narzędzia i umieszczenie go we wrzecionie narzędziowym.<br>Opisany cykl automatycznej wymiany narzędzi jest złożony i czasochłonny. Z punktu widzenia programowania wymiany narzędzia jest on realizowany za pomocą jednej funkcji G 06. Oznacza to, że automatyczna wymiana narzędzia w obrabiarce jest jednym z automatycznych cykli obrabiarki, który wywołuje się funkcją G 06. Programista nie musi znać samego mechanizmu wymiany narzędzia. <br>Cykl automatycznej wymiany narzędzia musi spełniać pewne warunki, jak:<br>- Możliwość restartu wymiany narzędzia, jeżeli np. w czasie automatycznej wymiany narzędzia nastąpi zanik napięcia.<br>- Operator musi mieć pewność łatwego i szybkiego