na diodzie Gunn'a dostarczający mocy ok. 10 mW w zupełności wystarcza. Ważną zaletą zastosowanego sygnału sondującego jest to, że pomimo prostoty jest to radar w pełni koherentny, ze wszystkimi pozytywnymi tego konsekwencjami dla skuteczności cyfrowej obróbki sygnału. Struktura systemu obróbki sygnału pokazana jest na rys. 15.5. <br>Niezwykle ważnym elementem obróbki sygnału w tym radarze jest układ analizy krzywizny zakrętu, który pozwala "rozłożyć" zmierzoną przez radar odległość do sąsiedniego pojazdu na składowe wzdłużną i boczną względem toru pojazdu bazowego; interpretacja tych wielkości będzie wyjaśniona na rys. 15.6. Niezbędna okazuje się tu skuteczna filtracja dopplerowska, aby wyeliminować echa od obiektów stacjonarnych