hamowania. Na ich podstawie można wyznaczyć przebieg prędkości i położenia koparki w tej fazie procesu obrotu nadwozia.<br>&lt;tit1&gt;11.5.Rozwiązania równań ruchu&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;11.5.1. Uwagi ogólne&lt;/&gt;<br>W celu zilustrowania możliwości wykorzystania wyprowadzonych w punkcie 1.4 równań ruchu, zostały wykonane odpowiednie obliczenia, w wyniku których uzyskano przebieg parametrów ruchu obrotowego nadwozia koparki. Obliczenia zostały wykonane dla maszyny o masie całkowitej 25 t, której układ hydrauliczny mechanizmu obrotu jest zasilany przez pompę wyposażoną w automat stałej mocy (rys. 11.3). Charakterystyka przepływowa tej pompy jest przedstawiona na rys. 11.4. Podstawą obliczeń były zależności (11.8), (11.10), (11.12), (11