gdzie m masa koparki, łącznie z masą urobku znajdującego się w łyżce, f współczynnik oporów ruchu, według tablicy 11.2, V prędkość jazdy koparki, N0 moc niezbędna do pokonania wewnętrznych oporów ruchu gąsienic.<br>Moc N0 niezbędna do pokonania wewnętrznych oporów ruchu obu gąsienic, może być obliczona na podstawie znajomości momentu obrotowego MR, który reprezentuje ich wewnętrzne opory zredukowane do osi koła napędzającego gąsienicę (rozdział 11). Wartość mocy N0 można również oszacować na podstawie analizy statystycznej zależności mocy obliczonej, według wzoru (14.17) i mocy zainstalowanego silnika spalinowego napędzającego koparkę. Przeprowadzając taką analizę, należy brać pod uwagę jedynie maszyny z układami hydraulicznymi