nie więcej niż 4,5 W). Dzięki dużemu przełożeniu głowic redukcyjnych połączonych z silnikami moment działający w przegubie jest dużo większy niż moment wytwarzany. Przełożenia na drodze od silnika do przegubu są rzędu 1000:1. W trzecim stopniu swobody (kolano) zastosowano silnik umocowany wzdłuż uda nogi, a zmiana osi ruchu obrotowego następuje za pomocą przekładni ślimakowej. <br>Idea projektowa nogi LAVY została wykorzystana w małym lekkim czteronożnym <br>prototypie (o masie 2 kg) i w rodzinie cięższych maszyn sześcionożnych (25 kg, 40 kg, 50 kg). <br>Nie jest celowe analizowanie wszelkich stosowanych rozwiązań mechanicznych. Nie <br>ma idei konstrukcyjnych maszyn kroczących, które są bardzo dobre