GC) kręgowców, będąca częścią centralnego <br>generatora rytmów obejmuje grupy neuronów mieszczące się w rdzeniu kręgowym <br>[25, 141]. Neurony te generują rytm chodu. Sygnały wysyłane z pnia mózgu do generatora chodu stymulują zmiany chodu, np. przy omijaniu przeszkód. Realizacja chodu rytmicznego odbywa się natomiast bez interwencji wyższych poziomów systemu sterującego; nie odgrywa wtedy istotnej roli informacja odebrana z receptorów przez mózg. <br>Jeżeli są wykorzystywane wtedy informacje dostarczane w sprzężeniach zwrotnych, to dotyczą one niższych poziomów systemu nerwowego. W przypadku chodu planowanego pod nadzorem mózgu receptory odbierają i przekazują do mózgu informacje o stanie otoczenia i organizmu. Informacje te są przetwarzane w przedniej