maszyny (zadania transportowe), a w innych -maszyn y niewielkie (inspekcja). W przypadku maszyn miniaturowych, a takie są budowane głównie w Japonii, zupełnie inaczej należy rozwiązywać zadania generowania i sterowania ruchem. W mikroskali działa inna klasa zjawisk fizycznych i wykorzystywana jest inna technologia projektowania i budowy. Tematyką tą nie zajmujemy się, odsyłając m.in. do pracy.<br>Chód (ang. gait, ros. pochodka) w znaczeniu ogólnym to sposób przemieszczania <br>się (zmiany miejsca) przy pomocy nóg, czyli sposób lokomocji. Chód jest jedynym <br>sposobem lokomocji maszyn kroczących. <br>Istnieje wiele różnych typów (rodzajów) chodu. Klasyfikacja i opisy typów chodu <br>wynikają z obserwacji świata zwierzęcego. Rodzajem chodu jest