działania i od konfiguracji członów osprzętu. Z tego względu, przystępując do analitycznego wyznaczania tej wielkości, należy precyzyjnie określić warunki, w jakich była ona obliczona. Należy więc rozróżniać moc dyspozycyjną w ruchu elementarnym lub w ruchu złożonym. Konieczne jest także podanie konfiguracji koparki. Wyznaczając moc dyspozycyjną, należy brać pod uwagę występujące ograniczenia kinematyczne procesu odspajania. Nie ma bowiem sensu obliczanie mocy dyspozycyjnej dla konfiguracji osprzętu, w której następuje wpieranie dna łyżki w urobisko (rozdział 3).<br>&lt;tit1&gt;7.5.2.Obliczanie mocy dyspozycyjnej&lt;/&gt;<br>Podstawą do obliczeń mocy dyspozycyjnej są hodografy sił i prędkości dyspozycyjnych, wyznaczone dla założonej konfiguracji osprzętu. Ze względu na występowanie znacznych