dalsze kierowanie pociskiem ponownie przejmuje układ bezwładnościowy. Czynności te powtarzane są cyklicznie w kolejnych punktach kontrolnych.<br>Im bliżej celu, tym bardziej zagęszczone są punkty kontrolne i wydłuża się czas lotu nad nimi. Po osiągnięciu ostatniego punktu, znajdującego się około 25 km od celu, silnik zaczyna pracować pełną mocą i pocisk osiąga prędkość ponad 1000 km/h. Jeżeli korekta za pomocą podsystemu TERCOM jest niemożliwa (np. pocisk wykroczył poza zakodowany rejon, zmiany profilu terenu są większe niż zakodowano w komputerze), pocisk wykonuje lot, wykorzystując wyłącznie podsystem nawigacji bezwładnościowej. System nawigacyjny TAINS zapewnia dużą dokładność trafienia w cel: od kilkudziesięciu do 200 m