20), również na podstawie (7.5), może być zapisany w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>lub<br>&lt;gap&gt;<br>Ostatecznie otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>&lt;tit1&gt;7.4.Składniki mocy w procesie odspajania&lt;/&gt;<br>Jak wynika z zależności (7.9), (7.17) i (7.25), moc użyteczna jest sumą dwóch składników, którymi są NPQ moc dostarczana przez układ hydrauliczny do mechanizmów napędowych osprzętu, NG moc wynikająca z oddziaływania ciężarów własnych członów osprzętu.<br>Pierwszy z wymienionych składników jest sumą mocy dostarczanych do czynnych mechanizmów napędowych. Wartość jego może być ograniczona w stosunku do pełnej mocy, jaką dysponuje układ hydrauliczny. Sytuacja taka ma miejsce, gdy linia działania siły czynnej nie przechodzi przez punkt przecięcia odpowiednich