gdy ramię jest ustawione względem wysięgnika pod kątem 1, a łyżka względem ramienia pod kątem 2. Graniczna wartość siły ciężkości łyżki i urobku PLGR, znajdującego się w łyżce doprowadzająca do zerowania reakcji na podporze A, może być obliczona ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>w którym mM masa maszyny podstawowej koparki, m*O masa osprzętu koparki bez łyżki. Wartość siły PLGR, obliczonej na podstawie (8.1), zależy jedynie od położenia wysięgnika względem maszyny podstawowej, które jest określane przez kąt .<br>Na rysunku 8.7 przedstawiono przebieg granicznych wartości omawianej siły. Ma on wyraźne minimum, a wartość siły PLGRmin można wyznaczyć na podstawie wzoru (8.1) za