płaskim. Jest on związany z płaszczyzną symetrii osprzętu, która w większości koparek przechodzi przez oś obrotu nadwozia. Na schemacie tym są uwidocznione układy osi współrzędnych, związanych z poszczególnymi zespołami koparki, a także jednolity system oznaczeń i określania położeń charakterystycznych punktów układu.<br>Punkty J, K, L reprezentują środki mas głównych członów osprzętu, a punkt O położenie środka masy całego osprzętu, które jest zmienne i zależy od jego konfiguracji. Punkty H, N reprezentują środki masy podwozia i nadwozia, punkt M środek masy całej maszyny podstawowej, punkt F to ostrze łyżki.<br>Punkty A i B oznaczają na schemacie krawędzie wywrotu. Ich położenie określa się