MCG moment rozwijany przez ciężary zespołów wysięgnika ramienia i łyżki względem punktu C, lCF odległość punktów C i F.<br>Oprócz hodografu HFC można zbudować hodografy HFD i HFE, wyznaczające graniczne wartości siły RFD i RFE ze względu na ograniczenia wynikające z możliwości mechanizmów napędowych ramienia i łyżki.<br>Zmiana konfiguracji członów osprzętu powoduje zmianę położenia ostrza łyżki, a to z kolei powoduje zmianę przebiegu wszystkich omówionych wyżej hodografów. Aby dla danej konfiguracji członów osprzętu można było doprowadzić do zerowania reakcji podłoża na podporze A i do rozwinięcia pełnej wartości składowej RBx na podporze B, muszą być spełnione następujące warunki:<br>&lt;gap&gt;<br>W celu wyznaczenia