koparki m1 g,<br>siły masowe przyłożone w środku masy osprzętu RO,<br>reakcja podłoża RB.<br>Podobnie jak w poprzednim przypadku, wartości tych obciążeń są takie, iż reakcja na podporze A jest równa zeru. Przy takim obciążeniu koparki jej łożysko wieńcowe może być obciążone najsilniej. O wielkości tego obciążenia decyduje konfiguracja członów osprzętu, masa zawartego w łyżce urobku oraz wartość przyspieszenia, z jakim jest hamowany osprzęt. Analizując obciążenia zewnętrzne działające na koparkę, pomija się wpływ przyspieszenia, jakie jest nadawane elementom maszyny podstawowej w celu doprowadzenia do zerowania reakcji na podporze A.<br>Przy takim obciążeniu, istotnym zagadnieniem jest określenie wartości siły masowej RO, przyłożonej