natomiast bez interwencji wyższych poziomów systemu sterującego; nie odgrywa wtedy istotnej roli informacja odebrana z receptorów przez mózg. <br>Jeżeli są wykorzystywane wtedy informacje dostarczane w sprzężeniach zwrotnych, to dotyczą one niższych poziomów systemu nerwowego. W przypadku chodu planowanego pod nadzorem mózgu receptory odbierają i przekazują do mózgu informacje o stanie otoczenia i organizmu. Informacje te są przetwarzane w przedniej części mózgu na tzw. programy ruchu (gdzie się ruszać), dalej stymulowane są regiony pnia mózgu odpowiedzialne za wzbudzenie generatora chodu, który odpowiednio pobudza grupy mięśniowe [26]. Generator chodu jest odpowiedzialny za koordynację pobudzeń grup mięśniowych. Przy zablokowaniu sygnałów wysyłanych z przedmózgowia, zwierzęta