przez obiekt stateczny. Kolejne pętle trajektorii fazowych, początkowo są przesunięte w stronę ujemnych wartości kąta , a w końcowej fazie procesu w stronę wartości dodatnich tego kąta.<br>Jest to spowodowane zmianą położenia punktu, wokół którego odbywają się oscylacje, w rezultacie przemieszczania się środka ciężkości koparki w trakcie opuszczania wysięgnika. Jedna z pętli trajektorii jest zaostrzona, co wskazuje na oderwanie podpory od podłoża, podobnie jak przegięcie w dół krzywej mU375kg na rys. 8.22 oraz z krzywej d3mm na rys. 8.23. Oderwanie podpory od podłoża ma charakter przejściowy, mimo znacznego obciążenia łyżki przekraczającego blisko półtorakrotnie obciążenie nominalne.<br>b. Faza po zatrzymaniu ruchu