odniesienia, który służy do ustalania wymiarów maszyn do robót ziemnych (rys. 1.13).<br>W układzie tym płaszczyzna zero Y jest pionową płaszczyzną wzdłużną symetrii śladów elementów jezdnych maszyny na podłożu. Ze względu na symetryczną budowę podwozia koparki, płaszczyzna zero Y przechodzi przez oś obrotu nadwozia. Płaszczyzna X jest dowolną płaszczyzną pionową, prostopadłą do płaszczyzny zero Y. W przypadku koparek przyjmuje się, że przechodzi ona przez oś obrotu nadwozia. Płaszczyzna Z jest dowolną płaszczyzną poziomą prostopadłą do płaszczyzny X i płaszczyzny zero Y. Zwykle przyjmuje się, że jest ona tożsama z płaszczyzną odniesienia podłoża GRP. Krawędzie przecięcia wymienionych płaszczyzn tworzą lewoskrętny układ