ustalające je w położeniu otwartym, drzwi zamocowane na zawiasach powinny otwierać się na zewnątrz, natomiast przesuwne powinny być zaprojektowane tak, aby uniemożliwić ich przypadkowe ruchy, spowodowane działaniem sił bezwładności powstałym w wyniku pracy maszyny, należy zapewnić minimalną przestrzeń dla ręki, równą 80 mm; w przypadku drzwi zamocowanych na zawiasach pomiędzy pionową zewnętrzną krawędzią drzwi a jakimkolwiek stałym elementem koparki innym niż rama tych drzwi, w przypadku innych typów drzwi i pokryw w celu otwarcia lub demontażu, zdejmowane pokrywy otworów w osłonach, utrzymywane na miejscu dzięki ciężarowi własnemu, powinny być tak skonstruowane, aby nie było możliwości wypadnięcia ich przez otwór, masa zdejmowanych