podczas walki. Kiedy jednak wynaleziono i zaczęto coraz powszechniej stosować broń palną, wówczas pełna zbroja rycerska stała się bezużyteczna.<br>Piątym uwarunkowaniem były zmiany w strukturze zachodnioeuropejskiego feudalizmu, jakie zaszły u schyłku średniowiecza. W ich efekcie doszło do pojawienia się - obok dotychczasowego, decydującego w swych militarnych możliwościach i swej sile rycerstwa - plebejskich formacji pieszych i konnych funkcjonujących na zasadach płatnego najemnictwa, walczących inną taktyką niż rycerstwo oraz innymi typami broni. Była to broń często do tej pory zupełnie nie znana bądź znana pod postacią chłopskich narzędzi gospodarskich, np. halabarda, młot lucerneński, widły bojowe, kosa bojowa czy cep bojowy. W Polsce to uwarunkowanie