możliwości mechanizmów napędowych ramienia i łyżki.<br>Zmiana konfiguracji członów osprzętu powoduje zmianę położenia ostrza łyżki, a to z kolei powoduje zmianę przebiegu wszystkich omówionych wyżej hodografów. Aby dla danej konfiguracji członów osprzętu można było doprowadzić do zerowania reakcji podłoża na podporze A i do rozwinięcia pełnej wartości składowej RBx na podporze B, muszą być spełnione następujące warunki:<br>&lt;gap&gt;<br>W celu wyznaczenia obciążeń wymiarujących łożysko wieńcowe koparki należy dobrać taką konfigurację członów osprzętu, przy której obie składowe reakcji podłoża osiągną wartości maksymalne przy spełnieniu warunków (6.29). Na podstawie rys. 6.13 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Są to wyrażenia określające rzuty prostej lFQ w układzie